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大多数码垛操作可以通过集成机器人来改进。然而，完整的码垛解决方案还有其他组成部分。这些组件包括:

安全设备

转换

托盘输送机和移动机器人

机器人传送单元(RTU)

与任何机器人解决方案一样，必须考虑安全性你的申请。安全装置可能包括:

矿坑中的安全升降机

传感器

安全扫描仪

浅色窗帘

码垛应用的本质使得安全成为成功操作的重中之重。码垛机器人通常速度快，有效负载能力高。这种组合对于工作范围内的操作员来说是危险的。安全设备和适当的风险缓解有助于限制机器人在工作场所受伤的可能性。

机器人传送单元(RTU)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时，该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。

码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(EOAT)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时，这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时，系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。

不仅要提升单机的高速化，还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下，码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率，使高速发展向更深层次发展。

采用模块化结构

模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求，还可以使设备的设计和制造更加方便，降低成本，缩短生产周期。